הקשר הדוק מאוד ->
יוגה היא תורה שלמה, עמוקה ורחבה, הכוללת פילוסופיה, כללי מוסר , תרגולים פיסיים, אנרגטיים, תרגולים להכרה ולרוח ועוד - שמונה "חלקים" בסה"כ. ה"תרגולים להכרה ולרוח" ביוגה, הם תרגולי מדיטציה. למעשה, הם מהדברים החשובים ביותר ביוגה. היוגה במערב, בד"כ, איננה באמת יוגה, אלא תרגול פיסי רובו ככולו, המבוסס על מה שנקרא "האטה-יוגה", שהיא בעצמה, בהגדרה, יוגה חלקית, המתייחסת לתרגולים פיסיים ואנרגטיים (אסנה ופרניאמה). יתרה מזאת, בכתבים המגדירים את ההאטה יוגה, נאמר בפירוש, שתפקידה של ההאטה יוגה, זה לשרת את היוגה של המדיטציה (ראג'ה יוגה). יוגה מושלמת, יכולה להיות גם כזו, שאין בה שום תרגול פיסי. ברכות