הנוסחה נכונה תמיד. היא אומרת בפשטות,
המהירות הקווית של נקודה מסוימת, ביחס לנקודת ייחוס שממוקמת על ציר הסיבוב, שווה למהירות הזוויתית של הנקודה כפול רדיוס הסיבוב. המכפלה היא וקטורית, כדי להבטיח שמה שנכנס למשחק הוא רק הרכיבים של המהירות הזוויתית המאונכים לוקטור הרדיוס. זה בעצם מתמטיקה: מהירות זוויתית שווה ל dS/dt כאשר S הוא אורך הקשת של מעגל הסיבוב. לפי אורך הקשת ברדיאנים , אם הזווית היא θ S=Rθ נציב בנוסחת המהירות v=dS/dt = d(Rθ)/dt = RdS/dt = Rw
