נניח שכדור מתלגל מעל מישור משופע אז הוא מסתובב בגלל שיש מומנט והוא החיכוך אז יש לו תאוצה זויתית. כאשר יגיע הכדור לסוף המישור המשופע הוא ילך על מישור אופקי ועדיין יש חיכוך ואז שוב יש לו מומנט ואז יש לו תאוצה זויתית אז למה הכדור יעצר בסוף .
אם "כל" כח החיכוך היה הופך לתנועה סיבובית (כדור ומשטח שנותנים בתרגילי פיזיקה) הכדור באמת לא היה נעצר (שימור אנרגיה). אבל על כדור ומשטח "אמיתיים" חלק מכח החיכוך הופך לחום. זה פחות או יותר ההבדל בין פיזיקה להנדסה