תשובות
א. התנע הכולל של המערכת שווה למכפלת המסה הכוללת במהירות מרכז המסה. זאת הדרך הכי קלה למצוא אותו. במקום זאת אפשר היה לחשב את המהירות של כל מסה (לכל אחת יש 2 מהירויות: של הסיבוב, ושל התנועה בקו ישר של כל המוט) לסכום את התנעים, והיינו מגיעים לאותה תוצאה. ב. החישוב שלך בסעיף ב' לא נכון - במכנה צריך להיות גם m3, משום מה כתבת אותו במונה אבל לא במכנה... אפשר לקחת כנקודת ייחוס לתנע הזוויתי כל נקודה נחה, או את נקודת מרכז המסה. (או גם נקודה כלשהי שנעה במהירות קבועה, אבל אף פעם לא עושים את זה...) בכל מקרה הכי נוח לקחת כאן את הנקודה הנחה שמתלכדת עם מרכז המסה ברגע ההתנגשות. כידוע התנע הזוויתי של גוף קשיח הוא I_cm*w+MV_cm*R - האיבר הראשון הוא סיבוב סביב מרכז המסה, והאיבר השני הוא כמו תנע של גוף נקודתי כאילו כל המסה מרוכזת במרכז המסה, יחסית לראשית. אם בוחרים את הראשית בנקודה שאמרנו, האיבר השני מתאפס והאלגברה הכי פשוטה.