בבקשה ../images/Emo107.gif
זוית בין ישר למישור היא הזוית שבין הישר לבין ההיטל שלו במישור. ומהו היטל ? מנקודה כלשהיא על הישר מורידים אנך למישור. אתעקב האנך הזה במישור (כלומר הנקודה בה הוא פוגע במישור) מחברים עם עקב הישר במישור. לקו המחבר את שני העקבים האלה קוראים היטל.