מפל לחץ
בנוזל או גז עומד יש מפל לחץ. שכבת המים העליונה מעיקה במשקלה על השכבה שמתחתיה, וגורמת בה ללחץ גבוה יותר. שתי השכבות הנ"ל מעיקות על זו שמתחתיהן, ולכן שם הלחץ גבוה עוד יותר וכן הלאה. ככל שיורדים בעומק, הלחץ גדול יותר. עכשיו, אם יש לך גוף ששקוע במים, חלקו התחתון חש לחץ גדול יותר מחלקו העליון (וזה לא משנה אם הגוף שקוע כולו או למחצה. אז זה למחצה, אז החלק העליון חש לחץ אטמוספרי בלבד). הפרש הלחצים הזה יוצר כוח נטו כלפי מעלה. איך יודעים את חוק ארכימדס, היינו שהכוח תלוי במשקל גוש מים שנפחו שווה לנפח הגוף שבמים? נדמיין "גוש מים" בכלי: הוא אינו נופל ואינו צף. לכן אנו מסיקים שסכום הכוחות עליו אפס, כלומר, הכוח הנוצר ממפל הלחץ שווה למשקל הגוש. עכשיו נחליף את גוש המים בגוש חומר בעל אותו נפח ואותה צורה; הפרש הלחצים עליו לא השתנה, אבל משקלו השתנה: אם הוא צפוף יותר ממים, משקלו גדול יותר מזה של גוש המים ולכן הוא ישקע; אם הוא צפוף פחות, משקלו קטן יותר והוא יעלה.