שאלה בגוף קשיח

שאלה בגוף קשיח

יש כדור שמסתובב מהירות זוויתית W שמים אותו על משטח בעל חיכוך דרוש למצוא מהירות מרכז מסה לפי הזמן. אני עשיתי ככה חילקתי את הבעיה לשתי קטעים עם החלקה וללא החלקה . ללא החלקה אזי כוח החיכוך הוא הכוח היחידי שמניע ובאותו זמן מקטין את המהירות הזוויתית כתוצאה של מומנט שלילי. מצאתי אז הזמן הקריטי שהגוף עובר בין המצבים ולאחר מכן המהירות שלו תהיה התדירות הזוויתית כפול הרדיוס כאשר התדירות הזוויתית אמורה לדעוך עם הזמן כתוצאה של מומנט שלילי של כוח החיכוך. הבעיה היא שלפי מה רשום לנו בפתרונות אחרי הזמן הקריטי הזה הכדור ממשיך במהירות קבועה ולא ברור לי למה זה ואיך זה הגיוני
 
למעלה