לא, אין צורך.
אם המילה הלועזית נכתבת באותיות עבריות, אין צורך במקף.
אם היא נכתבת באותיות לטיניות - יש צורך במקף.
אם לא מדובר במילה עברית טהורה, אלא במילה שבדרך כלל משתמשים בה אך ורק באנגלית, או בצרפתית וכו', אפשר לכתוב אותה בטקסט במרכאות (וכך לסמן שמדובר במילה זרה). גם במקרה זה אין צורך במקף.