בקצרה
סימונים: r - רדיוס הסיבוב במערכת הצירים הסובבת (וקטור). m - מסת הגוף הסובב. v - מהירות הגוף במערכת הצירים הסובבת (וקטור). w - וקטור המהירות הזויתית של המערכת (במערכת הצירים האינרציאלית). x - מכפלה וקטורית. כאשר נמצאים במערכת סובבת, כ"מס" על כך שהמערכת אינה אינרציאלית, עליך להוסיף שני כוחות מדומים לכל אחד מהגופים במערכת. הכוונה בכוחות מדומים היא שזהו אינו כוח אמיתי, אלא תוצא לוואי של מערכת הצירים שלך. כוח ראשון: הכוח הצנטרפוגלי. גודלו הוקטורי:
m * (w x r) x w
תוכל לראות השפעת כוח מדומה זה במכונת כביסה, כאשר בזמן הסחיטה הכביסה נצמדת לדופן המכונה. כוח שני: כוח קוריוליס. גודלו הוקטורי:
2 * m * (v x w)
על מנת לראות השפעת כוח זה, שב בקרוסלה סובבת, ונסה לזרוק כדור בדיוק לכיוון המושב שנמצא בדיוק בצד הנגדי. כפי שתראה, הכדור אינו מגיע לשם, למרות שהכוח הצנטרפוגלי אינו משנה את כיוון המהירות. אם תנתח את מסלול הכדור מתוך נקודת מבט חיצונית (אינרציאלית), תיווכח שזה אכן הגיוני. ניתן להוכיח זאת בקלות ע"י כמה תעלולים מתמטיים קטנים. Disclaimer - הכל רק לפיסיקה ניוטונית. אני מתנצל מראש אם יש לי טעויות בסימנים (או טעויות חמורות מכך). טל.