הכונה
(המכניקה האנליטית שלי חלודה ביותר) א. דרגות החופש של הבעיה: כמובן ניתן לבחור איזה סט שאתה רוצה שיתאר באופן מלא (ובלתי תלוי) את הבעיה. אני מניח שמרכז הכובד נשאר במקום (אחרת צריך להוסיף את קואורדינטות מרכז הכובד). a. זוית הסיבוב b. המיקום של מסה I ביחס לנקודת המנוחה c. המיקום של מסה II ביחס לנקודת המנוחה ב,ג זה טריוילי