לגוף קשיח,
יש אנרגיה קינטית כוללת, השווה לאנרגיה הקינטית של התנועה הקווית של מרכז המאסה, ועוד זו של תנועה סיבובית סביב מרכז המאסה. הסיבה למה אפשר לפרק את האנרגיה לשני חלקים בלתי תלויים למראת שהתנועות מתבצעות בו זמנית נעוצה באופן הפילוג של המאסה סביב מרכז המאסה, אבל רק צריך לזכור שאפשר להתייחס על התנועה כאל הרכבה של 2 תנועות בלתי תלויות זו בזו של סיבוב ותנועה קווית של מרכז המאסה...
