בקצרה:
הילוך היתר נועל את ההילוך האחרון, כלומר במקום על רביעי (למשל) המכונית תסע על שלישי. זה נועד לתת תוספת כוח לצורך האצה, עקיפה, ירידה תלולה או עלייה. אין שום טעם להשאיר אותו לחוץ (כלומר פועל) כי אז הרכב יסע על שלישי כל הזמן, צריכת הדלק תרד והמנוע יעשה הרבה רעש במהירויות גבוהות. מומלץ להשתמש לצורך האצה מהירה (במקרה והמכונית לא מסכימה להוריד הילוך בעצמה), או סתם אם אתה רוצה לשמור על קצב מהיר עם תגובת דוושה מהירה. וכמובן בעת ירידה תלולה או עלייה, הראשון בשביל שלא תצטרך להעמיס על הבלמים יותר מדי, השני בשביל שלא תזחל בעלייה, אם ההילוך הרביעי ארוך מדי ולא מאיץ את המכונית קדימה. רוני, נוהג לפעמים באוטומט