הדרכה
במצב סטטי (סעיפים א', ב') המתיחות בשני חלקי כל חבל שווה (בשני צידי הגלגלת עליה הוא כרוך). זה מכיוון שהגלגלות לא מסתובבות ולכן הן בשיווי משקל של מומנטים. זה מחייב שכוחות המתיחות בשני צידי כל גלגלת יהיו שווים, כי הם פועלים באותו רדיוס ממרכז הגלגלת. נסמן את המתיחות בחבל השמאלי ב - T1 ובחבל הימני ב - T2.
רושמים משוואת כוחות על כל גוף בנפרד, נניח כיוון חיובי מעלה וימינה.
גוף תלוי שמאלי בכיוון אנכי:
zz T1 - m*g - F = 0 zz
גוף תלוי ימני במצב אנכי:
zz T1 - m*g - T2 = 0 zz
גוף על המדרון - בכיוון מקביל למדרון, כאשר הכיוון החיובי במעלה המדרון:
zz T2 - m*g*sinα = 0 zz
קיבלנו שלוש משוואות בשלושה נעלמים - מכאן ניתן למצוא את F ואת הכוחות T1,T2. משיווי משקל של כוחות על הגלגלת העליונה, בהנחה שמסתה זניחה, מוצאים את T - הוא שווה לכפליים הכוח בחבל הכרוך עליה.
כאשר הכוח F אינו קיים, המערכת מאיצה - לכן תיאורטית לא מתקיים כלל שוויון המתיחויות כמו ב - א' וב'. אבל, תאוצות כל המסות שוות בערכ המוחלט כי הן קשורות זו לזו. וגם, אם הגלגלות חסרות מסה, ניתן להניח שהכוחות בחבלים בשני הצדדים כן שווים. רושמים שוב את משוואות הכוחות, והפעם סכום הכוחות על כל גוף שווה למסתו כפול התאוצה:
zz T1 - m*g = m*a zz
zz T1 - m*g - T2 = -m*a zz
zz T2 - m*g*sinα = -m*a zz
שים לב שהכיוונים החיוביים נשארו כמו בסעיפים הקודמים, לכן מופיע מינוס לתאוצה במשוואה השנייה והשלישית.
פותרים את שלוש המשוואות כנ"ל ומתקבלים התאוצה וכוחות המתיחות.