דבר ראשון ואחרון. לא חובה....
הרי קבצי ה-H וה-LIB הם חלק ממערכת ההפעלה שלך. ברגע שהתקנת VC או כלי אחר לעבודה כמו שהזכירו כאן הקבצים האלו אוטומטית חלק מהמערכת (כלומר אתה יכול להשתמש בהם) תעשה פשוט לינק עם glu.lib וכל השאר... לגבי קבצי ה-H, לפחות ב-VC הם נמצאים תחת:
# include <gl\glu.h>
וכו. בהצלחה. ד"א תוריד פרוייקט לדוגמא שנכתב בסביבה שאתה עובד בה ותראה. שלך, מוטי.