תקנה 21 היא חובת הזהירות
שאומרת (באופן כללי - זה לא ציטוט): כל עובר דרך חייב להתנהג בזהירות; • לא ינהג אדם בקלות ראש, בחוסר זהירות או ללא תשומת לב מספקת, בהתחשב בכל הנסיבות. • לא יקפח אדם את זכותו של אחר להשתמש שימוש מלא באותה דרך. • לא יפריע אדם לתנועה ולא יעכבנה. • לא יגרום אדם נזק לאדם אחר או לרכוש, ולא ינהג באופן שעלול לגרום נזק כזה. • חובה על הנוהג ברכב להבחין בתמרורים, באותות שוטרים, בתנועת עוברי הדרך ובעיקר גם בכל עצם הנמצא על פני הדרך או בסמוך לה (כגון עצים, עמודי תאורה, עמודי רמזורים...) ובמצבה של הדרך. • לא יסכן אדם חיי אדם.
