זה לא כל כך משנה...
פתח מלא, חלקי, מרגינלי, חלק תחתון, קדמי, אחורי, צדדי...
לרוב הן עולות, חלקן עולות ממש וחלקן עולות מספיק בשביל לאפשר לידה רגילה.
 
מבחינת מינוחים- מתארים שליה קדמית, אחורית, ימין, שמאל וכו' לצד שילייה מרגנילית או קרקעית או פתח וכו'.
כלומר- שילייה יכולה להיות ימנית ואחורית, או קדמית ומרגינלית, או קדמית וקרקעית וכו'...