תלוי כמה מקום יש לך
בכל מקרה, בשביל עמידת ידיים צריך לא רק להתאמן על העמידה עצמה אלא גם לחזק את השרירים שרלוונטיים לעניין (חגורת כתפיים בעיקר, קצת יד אחורית וגב). אפשר לתרגל אותם גם בתרגילים ספציפיים, וגם בעמידת ידיים כנגד קיר. (אפשר לעשות כפיפות במצב הזה, או לעבוד על טרפזים). אם יש לך הרבה מקום בבית, אתה יכול לנסות לעשות ועם הזמן תצליח להשיג יותר ויותר יציבות.