העבר קו דמיוני בין חלון ימין לחלון שמאל של המכונית. הקו הזה מקביל לחלוטין לכביש. זווית הגלגול היא הזווית הנוצרת בין הקו הזה לבין הכביש כאשר המכונית פונה ונוטה על צידה.
הזווית שנוצרת בהיות גוף הרכב נוטה הצידה עקב הכוח הצנטירפוגלי המושך את הרכב החוצה בסיבוב, כל זה ביחס לכביש. במילים פשוטות, זווית גילגול היא זוית הנטיה של האוטו הצידה בזמן הסיבוב ביחס לכביש. דני G.
