ידיים דוחפות
תירגול המשמש כהכנה לקרב חופשי בצורה בטיחותית יחסית(שומרים על שליטה) תוך שמירה על עקרונות נלמדים. בד"כ,מתרגל יתחיל מתירגול יד דוחפת אחת,יעבור לשתי ידיים ,הוספת צעדים ועבודת גוף ומעבר לקרבות חופשיים.ניתן להבין שזהו תירגול בסיסי בעל יעילות גבוהה ביותר בהכנה לקרב חופשי ועם זאת הוא גם חלק מכל קרב\עימות פיזי. היעילות הגבוהה שלו באה לידי ביטוי כאשר הידיים נצמדות(או גוף ו\או רגליים) . -הידיים משמשות כ"רדאר" על מנת לחוש את כוחו ואת כיוון הכוח של העומד מולנו.בתירגול לומדים לנטרל כוח יריב ולהתקיף את היריב. -שמירה על המרכז,תקיפת המרכז. בשלב מתקדם ניתן לומר שבקרב יש "ידיים דוחפות",וב"ידיים דוחפות" יש קרב. ניתן להבין מכך שזהו תירגול מציאותי ויעיל מאוד לפיתוח תכונות הדרושות לקרב חופשי.