יכול להיות שאני גוזר לא נכון, אבל אני מקבל בגזירה ביטוי שלא כולל את החצי שם. יש לנו לגזור את הביטוי: (A_0-B_0)^2+t^2(v_A-v_B)^2+2*(A_0-B_0)t(v_A-v_B) בחזקת חצי. אז צריך לקבל חצי כפול 2t(v_A-v_B)+2(A_0-B_0)(v_A-v_B), ולא כפי שרשום בספר.