שני דברים
דבר ראשון, בתור מה אתה מגדיר את ה- x שלך? כי לפי מה שאתה כותב, x הוא המרחק מהציר האנכי (איפה שהחוט עובר כשאלפה שווה לאפס) ומצד שני, ה- x dot dot שלך הוא השינוי בזווית אלפה, בעצם. ככה שיש פה קצת בלגאן... דבר שני, אין בעיה (באופן כללי) עם העובדה שהסימנים הם לא אותם סימנים - פשוט, כשתפתור, אתה אמור לקבל שהתאוצה שלילית.