יאתיו = יבואו...
וזו מילה שנמצאת כבר בתנ"ך. דומה לאתא הארמי (ואתא שונרא...) יבעיו - מן הסתם כמו יביעו. והמשורר חידש את השורש ב-ע-ה במשמעות של השורש נ-ב-ע (כמו הביע). אלא שלדעתי הניקוד שלך לא נכון, וצ"ל יִבְעָיוּ (גם כאן וגם במילה יֶאֱתָיוּ ההטעמה היא מלעילית - בת'). אני לא אתפלא אם זה לא ממש חידוש שלו, והצורה נמצאת כבר באיזה פיוט...