בס``ד דוד במלך ע``ה אמר : ``שמחתי באומרים לי בית ד` נלך`` אז יש פה קושיה... כי ידעו השונאים של דוד המלך שבית המקדש יבנה רק אחרי מותו...ע``י שלמה המלך בנו. לכן איך דוד המלך שמח בזה ? שלכם טורבו
וגם לפי מצודות: דוד שמח, שלמרות שרוצים שהוא ימות, רוצים ששלמה ימלוך ויבנה בית המקדש ויעלו לרגל. לדוד מאוד חשוב כל העניין של לעשות הכל בשביל הקב``ה (ולפי הפסוק כאן - גם אם זה `על חשבונו` של דוד).