זווית מרחבית מה זה בדיוק? אני מבין שזה מדד לחלק היחסי שעצם מסויים תופש כשמסתכלים עליו מעצם אחר. אבל איך בדיוק עובדים עם זה? מה היחידות? ומה היא זווית מרחבית מלאה?