מה זה מחשבה? היא נבחנת ע"ס הביצוע. אם היו עוצרים לפי כוונות, חצי מדינה הייתה בכלא.
כדי להרשיע בפלילים נדרשת, ברוב המקרים, מחשבה (יסוד נפשי) בנוסף לעובדות הפיזיות-ממשיות. ללא יסוד נפשי מתאים, אין הרשעה בפלילים.
כדי להבין את זה יש דוגמאות לרוב. אחת פשוטה לדוגמא: אדם נטל ללא רשות את מפתחות הרכב מבית שכנו (הייתה לו רשות להיכנס לבית) ונסע עם הרכב. האיש נעצר על גניבת רכב. אין מחלוקת על העובדות. לכאורה מקרה קל ופשוט והרשעה מהירה. בפועל, ה'גנב' טוען שמדובר בכלל ברכב שלו עצמו ושהשכן לווה אותו ממנו לנסיעה אחת ושכח להחזיר את המפתחות. על כן לשיטתו, הוא בס"ה נכנס, ברשות כזכור, נטל את ששייך לו ונסע עם רכבו שלו מהמקום.
ברור שככל שטענתו תתברר כנכונה, הוא לא יורשע. אבל השאלה מה יהיה הדין אם יתברר שהוא שגה (לקח, לכאורה בטעות, את רכב השכנה במקום את שלו שהמפתחות שלו שכבו ליד אלו של רכבו והרכבים מאוד דומים). תניח לצורך הענין שיצאה בת קול משמיים ואישרה שהאיש חשב באמת ובתמים שהוא בס"ה לוקח בחזרה את רכבו שלו.
האם במקרה כזה צריך להרשיע או לזכות? זה היסוד הנפשי שמדובר עליו (כאשר יש כמה סוגים, פירוט תוכל למצוא לבד במרשתת).