שתי הצורות נכונות וקרובות במשמעותן
השנייה מדגישה יותר את התנאי ולכן אני אישית פחות אוהבת אותה (כי אפשר לטעון שאולי לא יבואו, או שאם לא יבואו לא ישמחו וכו', והנחת הבסיס היא שירצו לבוא, אני מעדיפה הסתכלות אופטימית יותר
). אפשרויות אחרות יש בשפע, למשל: "נשמח בהגעתכם", "בואו לחגוג עמנו" וכו'.