כך עובד הגה אוטומטי בזיגזג. כמו שכתב אילן - להגה אוטומטי 3 איפוסים/פרמטרים.
1. איפוס המצפן המגנטי
2. קביעת קצב התיקון
3. קביעת עוצמת התיקון
במפרשים ייתכן שהם לא מאוזנים ומושכים לעליה או לירידה ושם הוא מכניס תיקון קבוע שיחד עם הטלטלות ומכות הרוח לא מורגש שהוא עובד.
