אכן.
גרירת הרגליים (הליכה אטית כשהרגליים נגררות על הרצפה) היא ביטוי מקובל (אצל ילדים בעיקר) לחוסר רצון, והכוונה היא, כפי שציינת, עשיית המינימום האפשרי על-מנת לקדם עניין כלשהו. הביטוי השני שהזכרת צריך להיות "לשים מקלות בגלגלים" (לא קרשים), ופירושו לנסות לעצור התקדמות כלשהי בכוונה. מקור הביטוי הוא ככל הנראה בעולם הרכבות. שמים מקלות בגלגלים של קטר עומד כדי למנוע תזוזה לא רצויה בזמן חנייה (כמו מעצור יד במכונית).