~~>
לא, זה לא מה שאני אומר, אין דבר כזה "גלגול ימינה" יש רק גלגול עם או נגד כיוון השעון (וגם זה רק במקרה הפשוט של תנועה במישור). כדי להקל על עצמך, פרק את התהליך לשני שלבים, השלב הראשון, עבור מישור התנועה הרגעי תחליט באיזה כיוון הולכת אומגה. עכשיו דמיין לרגע שהגלגל מסתובב במקום בלי לבצע תנועה מוחלטת (מה שנקרא פול גז בניוטרל), בנקודת המגע שלו עם המשטח נוצרת תנועה יחסית, החיכוך יהיה בכיוון ההפוך לכיוון התנועה של הגלגל. באשר לחיכוך הקינטי: נתחיל מהמקרה הפשוט - אין חיכול כלל משום סוג, הגלגל יכול פשוט להחליק על המשטח ולנוע לכל כיוון ולמעשה אין לו שום סיבה בעולם להתגלגל (אלא אם כן היה לו תנע זוויתי כבר קודם) מסקנה - כדי לקיים איזשהו גלגול יש צורך בכוח חיצוני שיפעל על הגלגל, במקרה שלנו זה החיכוך. בגלגול עם או ללא החלקה, בכל רגע נקודת המגע בין המשטח לגלגל משתנה, אם נניח נק' A היא נקודת המגע ברגע זה, ברגע הבא היא כבר לא תהיה צמודה למשטח כלומר אחרי ביצוע תנועה בגודל אינפיניטסימלי הנקודה כבר לא צמודה למשטח ולא פועל כוח חיכוך, ההבדל הוא בפרק הזמן הקצרצר שבו הנקודות צמודות, בגלגול ללא החלקה אין תנועה יחסית בין הנקודות (ומכאן חיכוך סטטי) לעומת גלגול עם החלקה בו מתקיימת תנועה בין הנקודות. במקרה של גלגול ללא החלקה, משום שלא מתקיימת תנועה יחסית בין הנקודות ברור שכשהגלגל יעשה סיבוב מלא, המרחק שהוא יעבור יהיה שווה להיקף הגלגל (דמיין גליל סלוטייפ שמדביקים את קצהו לשולחן), ואם המהירות הזוויתית נמדדת ברדיאן לשניה והמהירות הקוית נמדדת ביחידת אורך לשניה ברור שהיחס בניהם יהיה רדיוס הגלגל (הרי הרדיוס הוא היחס בין ההיקף לזווית ברדיאנים).
