תעשה עוד ניסוי עם Bullet Physics
כיום זו נחשבת (עד כמה שידוע לי) לספריה החינמית הטובה ביותר. לגבי ספריות פיזיקליות בכללי - זה דבר ממש, אבל *ממש* לא טריויאלי. לכתוב מערכת פיסיקלית שכזו שתעבוד בצורה נכונה זו משימה די גדולה. ויש כמובן פער אדיר בין לדעת את התיאוריה הפיסיקלית לבין ליישם אותה על המחשב ב-REAL-TIME ובצורה שתעבוד טוב. פשוט דבר קשה.