דומני שכשמשתמשים ב'להגיע' צריך להתקיים ברקע אלמנט של עשיית דרך באמצעי כלשהו (הליכה, נסיעה, טיסה וכד') במעבר מנקודת המוצא לנקודת היעד (המקום שאליו רוצים או צריכים להגיע).
לעומת זאת, ב'לבוא' אין צורך בכך.
דוגמה שאני מעלה בדעתי כרגע: אם מישהו נמצא בסמוך אליך (כמה מטרים) ואתה רוצה שהוא יימצא ממש...