תנועה סיבובית
דיסקה בעלת מסה M ורדיוס R מחוברת אל שני מוטות גליליים בעלי רדיוס r ומסה כללית m המוטות עוברים דרך מרכז הדישקה וסביבם מלופפים חוטים שקצותיהם קשואים אל התקרה המתקן מסוגל ליפול בהשפעת הכבידה צ"ל לחשב את תאוצת הנפילה. טוב מה שהסקתי עד כה? לקחתי מערכת ייחוס את מרכז המסה. אני משער שמרכז המסה נמצא במרכז היסקה מטעמי סימטרייה. כמו כן נראה לי שציר הסיבוב יהיה דרך מרכז המסה העובר דרך הצירים של הגלילים. כמו כן משוואת התנועה של מרכז המסה היא
דיסקה בעלת מסה M ורדיוס R מחוברת אל שני מוטות גליליים בעלי רדיוס r ומסה כללית m המוטות עוברים דרך מרכז הדישקה וסביבם מלופפים חוטים שקצותיהם קשואים אל התקרה המתקן מסוגל ליפול בהשפעת הכבידה צ"ל לחשב את תאוצת הנפילה. טוב מה שהסקתי עד כה? לקחתי מערכת ייחוס את מרכז המסה. אני משער שמרכז המסה נמצא במרכז היסקה מטעמי סימטרייה. כמו כן נראה לי שציר הסיבוב יהיה דרך מרכז המסה העובר דרך הצירים של הגלילים. כמו כן משוואת התנועה של מרכז המסה היא
zzz (2m+M)a=(2m+M)g-2T
כמו כן מכיוון שהציר קבוע בכיוונו אז מומנט התנע הזוויתי הואJ=Iw
כאשר I זה מומנט התמד של הגוף ו w זה המהירות הזוויתית (לא ברור לי של מה אבל זה מהירות זוויתית) את I נראה לי מחשבים על ידי הסכום של I של כל אחד מהגופים כלומרI=MR^2\2+mr^2
עכשיו מומנט הכוח הוא 2T הפועלים על הגלילים לא נתון מרחק החוט ממרכז המסה. אז די נתקעתי אם הביטוי של מומנט הכוח אשמח להכוונה הסבר פתרון כל דובר בתודה מראש