בהדרגה
בטח לא לקפוץ ישר למים העמוקים. וכביש ראשי/מהיר זה "מים עמוקים".
את הנסיעות הראשונות עשה בכבישים עירוניים רגילים. כשתרגיש קצת יותר בטוח, עשה נסיעה קצרה בכביש ראשי יותר. מרגיש בסדר? עשה עוד נסיעה קצרה. או אולי קצת יותר ארוכה. בקיצור, הדרגתיות.
אגב, בניגוד לזה שמעלי, אני דוקא מציע לא ליסוע לאט, אלא במהירות דומה למהירות התנועה. ככה יעקפו אותך פחות, ואם יעקפו, המהירות היחסית תהיה קטנה, ותהיה פחות סכנה לארועים פתאומיים ולמשבי רוח מפחידים (אבל לא באמת מסוכנים).