1. בערך. מערכת TCS בולמת את הגלגל שמסתחרר, וכך מעבירה
יותר מומנט לגלגל השני, ובמובן הזה היא דומה לנעילת דיפנציאל או לדיפרנציאל מוגבל החלקה. אבל נעילת דיפרנציאל לא יכולה להתגבר על סחרור שני הגלגלים באותה מהירות, ומערכת TCS כן.
2. אלו שתי מערכות עם תפקידים שונים. אין תפקיד יותר חשוב. מה שכן, ESP זה שדרוג של מערכת TCS, יש בה רכיבים נוספים והיא יקרה יותר. אז פעם היו דגמים עם TCS אבל בלי ESP. היום זה נדרש לפי חוק בכל כלי הרכב.
3. כן, סבסוב זה סיבוב במישור האופקי, כלומר כשהזנב זז החוצה יותר מהחרטום או ההיפך. שזה למעשה היגוי יותר או תת היגוי.
פעולת המערכת לא קשורה למהירות אלא למצב שהרכב נכנס אליו (שהוא כן קשור למהירות), אבל ייתכן שהיא לא פועלת מתחת לסף מהירות מסוים.
כן. ההגדרה של תת היגוי היא שהרכב מגדיל את רדיוס הפנייה לעומת הרדיוס המקורי שנדרש על ידי הנהג (והיגוי יתר זה ההיפך). במצב של היגוי יתר המערכת מפעילה את הבלם הקדמי החיצוני. אולי במקרים קיצוניים את שני החיצוניים. בתת היגוי היא מפעילה את האחורי הפנימי, ואולי לפעמים את שני הפנימיים. בתת היגוי המערכת יכולה גם להקטין את מומנט המנוע. בהיגוי יתר היא לא עושה את זה כי האטה מחריפה היגוי יתר.
אני לא יודע מה קורה במצב של החלקה הצידה כמו שאתה מתאר. ייתכן שזו מהירות נמוכה מדי, או שאתה מפרש לא נכון את המצב (כלומר, אין באמת החלקה), או שיש למערכת סף "סכנה" שמתחתיו היא לא מתערבת, אלא אם המצב מחמיר.