מה אתם אומרים

steiff

New member
יותר סגוואי מאשר אופניים, אבל פיתוח מעניין

וכנראה יעיל יותר וזריז יותר מאשר רובוט מבוסס זחלילים, ובעל עבירות טובה יותר לעומת רובוט מבוסס גלגלים קטנים.
 

enigo

New member
תהיה לו בעיה במדרגות, שסביר להניח שיש בתוך מנהרות

הפתרון הנכון והנפוץ הוא מערך של שלושה גלגלים, שמחוברים במעין Y עם ציר במפגש הזרועות. כך במישור יש יעילות של גלגל, ובמפגש עם מדרגות העסק פשוט מסתובב על הציר המרכזי וזה מטפס בלי בעיה.
 

steiff

New member
ממה שראיתי בתמונה בכתבה...

יש לו זרוע בצד עם גלגל קטן בקצה, שייתכן שמשמשת בדיוק למטרה הזו.
 

nightjar

New member
אולי יש לו יתרון עבירות

אבל רובוטים שונים ומשונים, לצילום מנהרות ביוב למשל, אינם דבר חדש.
 
למעלה