קפוארה התפתחה מעבדות
העבדים השחורים בברזיל היו תחת שלטון הלבנים (פורטוגזים), שהחזיקו אותם ממש קצר. אחת ההוראות המםורשות היו שאסור להם לריב בינם לבין עצמם כי אז הם עלולים להשחית את רכושו של האדון, והעונשים היו קשים. אותם שחורים שהגיעו מאפריקה המציאו את הקפוארה, הוסיפו לבעיטות והאגרופים מוזיקה וקראו לזה ריקוד. זו הייתה דרכם לא להיתפס ע"י אדוניהם ובכל זאת לקיים את מצוות "אפתח לך את הראש". אין כאן שום דבר שקשור לדת או מיסטיקה.