יש הבדלים רבים, למשל בתנועה.
אתה עוצר ברמזור, אתה לא מפסיק;
ויש הבדל בין "הפסקתי ללכת" (באופן כללי או כרגע) ואין הכוונה להפסקה זמנית, ובין "עצרתי מלכת" שלרוב מציין ששתי רגליך עמדו במקום לפרק זמן מסוים.
זה על קצה המזלג; בהנחה שאת דוברת עברית ילידית אני בטוחה שאת יכולה לחשוב על שלל דוגמאות בעצמך, וכדי לקבל השראה תמיד ניתן לחפש בגוגל ולמצוא משפטים שמכילים את המילים המבוקשות.
לסיום, הגדרות ממילון ספיר:
עוֹצֵר [פ'; עוצֶרֶת; עָצַר, יַעֲצור, לַעֲצור] <עצר> 1.[תנ] מעַכֵּב, מונֵעַ, בּולֵם; 2.[תנ] כּולא, שָׂם בּמַעצָר, אוסר; 3. [תנ] נֶעֶצָר, מפסיק לָנוּעַ, בּולֵם; 4.[תנ] (בּ-) שולֵט, מושל; 5. [תמ] מַשהֶה; 6. [תמ] סוחט (זֵיתים, ענָבים); 7. [עח] מֵעֵז, מִתחַזֵק
מַפְסִיק [פ'; מַפסיקה; הִפסיק, יַפסיק, להַפסיק] <פסק> 1. [תמ] עוצֵר הִתפַּתחוּת של פּעוּלה, אינו מַמשיך או אינו נותן להמשיך, חָדֵל, קוטֵעַ, מנַתֵק; 2. [תמ] מַבדיל, חוצץ, מפריד; 3. [תמ] אינו נותן להמשיך, גורם שאַחֵר יסַיֵים; 4. [תמ] קובֵעַ, פּוסק, קוצב