שאלה קשה
המילה "מגב" (אגב, האקדמיה קובעת מַגֵּב!) נגזרה משורש נג"ב = לייבש
(אגב 2: לא ברור אם השורש נג"ב נולד כאנלוגיה לאקלים היבש של הנגב, או שחבל הארץ נקרא כך על שום צחיחותו)
אלא שמאותו שורש נגזרה גם המגבת, שמבצעת פעולה שונה לגמרי במטרה להגיע לאותה תוצאה, וניתן לומר שהיא "השתלטה" על השדה הסמנטי הזה
לכן קשה לטעון שמנגבים את הרצפה במגב, מקסימום מנגבים בסמרטוט, וגם זה לא דומה לפעולת הניגוב המוכרת (הביטוי המקובל הוא "להעביר סמרטוט")
בשפה הכתובה נפוץ הצירוף "לגרוף את המים במגב"
עם זאת, פעולת הגריפה עניינה איסוף המים והעברתם למקום אחר, והביטוי לא ממש מעביר את התחושה של ייבוש הרצפה
בקיצור, אין לי תשובה מספקת