לא.
דבר ראשון, הרי כתבו לך שאלו צורות "אימפרפקט", פעולות מתמשכות או חוזרות.
выпекала - עָסקה בבישול (ממושך), למשל של בשר.
выпекала - עָסקה באפיית אילו-שהם מאפים, למשל לחמניות.
למעט הסיומת, המעידה חד-משמעית על "אימפרפקט", אין כלל אחיד לתצורת פעלים שונים. פשוט צריך לשנן את משמעויותיהם אחת-אחת, כמו בכל שפה אחרת.