מצווה צריכה להיעשות בשמחה
אבל לפעמים הנסיבות שברקע אינן שמחות. ואז קשה לאדם לקיים את המצווה בלב שמח ובחיוך על השפתיים. ובכל זאת, עליו לקיימה, אם הוא חייב בה, ויידע שהמאמץ והצער שעולה לו המצווה, מזכים אותו בשכר גבוה יותר מאשר אם היה מקיים אותה מתוך נוחיות ונינוחות. האדם אינו נדרש לדאוג שהנסיבות לקיום המצווה יהיו נוחות ומשמחות, משום שהן אינן תלויות בו כלל. הוא צריך להכין את עצמו להיות מחובר למצווה ומעוניין בה, בכל נסיבות שיהיו, וקושי אינו ביטול השמחה והנכונות בהכרח, אלא התמודדות והתאמצות, שזה הדבר החשוב ביותר בעיני הקב"ה.