00
עדכונים

מנוי במייל

קבלת עדכונים על רשומות חדשות ישירות לתיבת האמייל
יש להזין אימייל תקין על מנת להרשם לעדכונים
ברגעים אלו נשלח אליך אימייל לאישור/ביטול ההרשמה
*שים/י לב, מרגע עשית מנוי, כותב/ת הבלוג יוכל לראות את כתובת האמייל שלך ברשימת העוקבים.
X

אמנון כרמל - על עתידנות, טכנולוגיה, פילוסופיה והעולם הגדול

עולם הרובוטים - חלק שני - על אנדרואידים והומנואידים

במאמר זה אתרכז ברובוטים רב תכליתיים הדומים בצורתם החיצונית לבני אדם ונקראים הומנואידים או אנדרואידים (Humanoids, Androids). אם נחזור לדוגמה מסרטי מלחמת הכוכבים, הרי שמדובר ברובוטים כדוגמת C3PO. מאמר זה הוא השני בסדרה אודות הרובוטים ואתם מוזמנים לקרוא את החלק הראשון כאן ואת החלק השלישי כאן.
 
בעולם קיימים לפחות 80 פרוייקטים רציניים וגדולים בתחום האנדרואידים ועוד מאות פרוייקטים קטנים יותר המציגים רובוטים בעלי יכולות בסיסיות יותר. באתר זה תוכלו למצוא את הרשימה המקיפה ביותר שמצאתי המתארת סוגי אנדרואידים שונים. במאמר זה אספר לכם אודות כמה מהרובוטים האנדרואידים המובילים בעולם. מעניין לדעת כי מתוך 77 הפרוייקטים המובילים בעולם בתחום, 37 מגיעים מיפן, 10 בלבד מארה"ב, 7 מגרמניה, 7 נוספים מקוריאה והשאר מ-11 מדינות נוספות.
 
האתגר שבהליכה
 
כפי שכתבתי במאמר הראשון, שמירה על איזון ויציבות על שתי רגליים היא משימה מסובכת ביותר. פעולת ההליכה היא חלק כל כך טבעי מחיינו, אבל עבור רובוט כבד השמירה על שיווי המשקל, הליכה, איזון על גבי משטחים שאינם ישרים ומניעת נפילה הם תהליכים מורכבים מאין כמותם. רק בשנים האחרונות הצליחו חוקרים ליצור רובוטים שיודעים לעמוד וללכת על שתי רגלים, וזאת אחרי עשרות שנים של מחקר מתקדם.
 

rabbit_biped_robot.jpg

רובוט צרפתי העונה לשם Rabbit לומד ללכת

פרופ` או ג`וּן הו מהמכון המתקדם למדע וטכנולוגיה שבקוריאה יצר את KHR - אנדרואיד בעל יכולות איזון עצמאיות שיכול גם ללכת. לרובוט KHR מהדור השלישי שנקרא גם HUBO, יש יכולות זיהוי דיבור, תנועה משופרת וחלקה יותר ועוד יכולות מתקדמות. אפשר ללמוד הרבה מן ההתבוננות באופן שבו "למד" הרובוט מהדור הראשון ללכת. בקליפ הזה תוכלו לראות את צעדיו הראשונים של KHR מהדור הראשון ובסרטון זה תראו את השימוש באלגוריתמים לאיזון דינמי. למידע נוסף אודות סדרת רובוטים זו לחצו כאן.
 

KHR - hubo1_flip.jpg

KHR-3 הידוע גם בשם HUBO

דוגמה נוספת לרובוט שיודע ללכת הוא HRP-2. רובוט זה שנראה כאילו הוא לקוח מסרט אנימה יפני, יודע ללכת על משטחים שונים. בעמוד הסרטונים של הרובוט תוכלו לראות כיצד הוא הולך, כיצד הוא מתרומם ממצב שכיבה (פעולה מורכבת בפני עצמה) וגם כיצד הוא "עוזר" להרכיב ארון. סימנתי את המילה "עוזר" במרכאות משום שפעולה פשוטה זו לוקחת לרובוט זמן רב והוא נראה כאילו בכל רגע הוא עומד ליפול. סרטון זה ממחיש עד כמה הטכנולוגיה עדיין בחיתוליה.
 

HRP-2.jpg

HRP-2 נראה כמו לקוח מסרט אנימה

 
AIBO, הרובוט-כלב מתוצרת  סוני עליו כתבתי במאמר הקודם, לא נוצר סתם בדמות כלב. העובדה כי יש לו 4 רגליים מאפשרות לו לשמור על איזון בצורה טבעית ופשוטה הרבה יותר, אם כי גם כאן מדובר היה בתהליך אבולוציוני מורכב. הרובוטים הפשוטים ביותר כדוגמת ה- Roomba וה- Robomower שהזכרתי במאמר הקודם משתמשים בגלגלים לתנועה והם בנויים כך שכמעט ואין כל סיכוי שיתהפכו.
 
מנגנון ההליכה והיציבות עדיין לא מושלם ברוב הרובוטים, אך כבר קיימים כמה רובוטים שיכולים להלך ואפילו לרוץ.
 
האנדרואיד QRIO
 
גם האנדרואיד QRIO , כמו הרובוט-כלב AIBO הוא מתוצרת תאגיד סוני, אבל מדובר ברובוט מתקדם ויקר הרבה הרבה יותר מה- AIBO. מחירו של ה- QRIO עומד על כמה עשרות אלפי דולרים, ואלא אם אתם מליונרים יפנים משועממים, הוא אינו מיועד לשוק הביתי, אלא להוות אטרקציה בתערוכות ובחברות גדולות. מדובר ביצירת מופת טכנולוגית של ממש! QRIO נראה בנוי פרופורציונאלית כמו אדם, אלא שהוא קטן הרבה יותר, ומה שמדהים בעיקר ב- QRIO הוא יכולת התנועה הגמישה שלו. הוא רוקד, הולך, רץ  ומתנועע ממש כמו אדם, אך כדאי לזכור כי הסוללה שלו מספיקה בערך לשעה אחת בלבד. קשה להסביר עד כמה המכונה הזו מדהימה, ואני ממליץ בחום פשוט לצפות בתמונות ובסרטונים שבאתר הזה, ובמיוחד ב- Fan Dance שבו רוקדים ארבעה רובוטי QRIO ריקוד מניפות מורכב ויפה.  כדאי לחכות לחלק האחרון בריקוד כדי לחזות בארבעת ה- QRIO רוקדים יחדיו.
 

QRIO.jpg

QRIO של תאגיד SONY

QRIO_throwing_ball.jpg

QRIO משחק בכדור

אחד הדברים המדהימים ב- QRIO זה שיווי המשקל שלו. אם תדחפו אותו בעדינות, הוא יתנגד לתנועה. אם המשטח שעליו הוא עומד ינוע, הוא ידע לאזן את עצמו. כפי שתוכלו לראות בסרטונים, הוא גם יודע לרוץ במקום, להסתובב ועוד. אם מסיבה כלשהי החיישנים שלו קולטים שהוא נמצא בנפילה, הוא מיד יושיט את ידיו קדימה כדי למנוע מכה שעלולה לגרום נזק לחלקיו העדינים. מידע נוסף אודות מנגנון היציבות של QRIO תוכלו למצוא בלינק הזה ומידע אודות ההגנה מנפילות תוכלו למצוא כאן.
 
ל- QRIO יש עוד תכונות רבות שהופכות אותו לאחד הרובוטים המדהימים ביותר בעולם. הנה רשימה של כמה מהן:
 
* באמצעות זוג מצלמות המותקנות ב"עיניו" של QRIO, יכול האנדרואיד לראות את העולם בתלת מימד ממש כמו בני אדם ולהעריך מרחקים. בטרם ינסה להגיע למקום כלשהו QRIO מחשב את הנתיב הטוב ביותר למעבר ויכול לעבור מכשולים שונים ואף לטפס במדרגות. מצלמות אלו מאפשרות לרובוט לזהות פנים  ולהגיב באופן אישי לכל אדם. זכרונו של QRIO חד ואם לא רציתם לשחק איתו כדורגל בפעם שעברה הוא לא ימסור לכם את הכדור בשנית.
 
* 7 מיקרופונים מאפשרים לו לחשב את הכיוון ממנו מגיע קול. הוא יודע להבחין בין קולו של אדם לבין מחיאות כפיים ומאוד "נהנה" מתשומת הלב. אם תמחאו לו כפיים, סביר שהוא יפנה אליכם את תשומת ליבו. מערכת זיהוי קול מתוחכמת מאפשרת ל-QRIO להגיב אליכם באופן אישי, גם אם אתם קוראים לו מחדר אחר. QRIO יודע להבין עשרות אלפי מילים ויכול אפילו ללמוד מילים חדשות. מנגנון סינתוז קול (הפקת צלילים) מאפשר ל- QRIO לדבר ולשוחח על דברים שונים. מנגנון הלמידה המחוכם מוביל לכך שהשיחות עם QRIO ילכו וישתפרו ככל שתדברו איתו יותר על דברים שמעניינים אתכם ויוכל להשתמש במילים החדשות שלימדתם אותו.
 
* QRIO יכול להתחבר באמצעות רשת אלחוטית למחשב הביתית. בעתיד מתוכנן כי QRIO יוכל לשמש כחולייה מקשרת בין בני האדם לאינטרנט. החיבור למחשב מאפשר לו לקבל ולשלוח מידע ולהתחבר  לתוכנות שונות.
 
* ל- QRIO יש מערכת רגשות מורכבת אותם הוא מפגין באמצעות תנועות הגוף, צבע האורות שבעיניו, הקולות שהוא משמיע וכו`. הוא "יעלב" אם לא תשחקו איתו, "ישמח" אם תדברו איתו ותקדישו לו תשומת לב וכו`.
 
* מערכת חיישנים מורכבת מאפשרת ל- QRIO לזהות כאשר הוא אוחז בחפצים מסויימים ולהתאים את עוצמת הלחיצה בהתאם. כך תוכלו לאפשר לו בביטחון ללחוץ את ידי ילדיכם ולאחוז בחפצים שונים מבלי לשבור אותם. מעבר לכך מדובר ברובוט בטוח ושקט הנבנה על מנת לחיות בסביבתם של בני אדם מבלי לסכן איש ולא להפריע.
 
יש עוד מאות רובוטים שונים ומגוונים הנמכרים כיום בעולם. רובם פשוטים מאוד ונטולי יכולות עצמאיות של ממש. תוכלו להתרשם מהפיתוחים האחרונים בתחום במדור הרובוטיקה בוואלה, שם תמצאו מידע מעניין ולעיתים מוזר ביותר אודות רובוטים מיוחדים. למשל, רובוטים לטיפוס מצוקים שמפתחת נאס"א, רובוטים חקלאיים, רובוטים משרתים ואפילו רובוטים מפליצים (בחיי!).
 
 
Honda Asimo.jpg
אחד הרובוטים המתקדמים בעולם - ASIMO מתוצרת הונדה. לחצו כאן כדי לראות אותו בפעולה
 
ZMP Robots www.zmp.co.jp.jpg
רובוטים קטנים וחכמים הנקראים NUVO
 (מתוך האתר הזה)
 
 
Wakamaru2.jpg
רובוט ביתי העונה לשם Wakamaru מתוצרת מיצובישי. המחיר - כ- 14,300$. לפרטים נוספים לחצו כאן.
למרות שאין לו רגליים, גם זה סוג של הומנואיד
 
 יש לזכור שהטכנולוגיה נמצאת בחיתוליה, ובקצב המסחרר בו הטכנולוגיה מתקדמת, נוכל למצוא רובוטים בבתים רבים יותר ויותר. כיצד הם יכנסו לחיינו, ומה נעשה איתם כשהם כבר יהיו אצלנו, על שאלות אלו ואחרות אנסה לענות במאמרים הבאים בסדרה.
 
.....................................................................................................
 
כתבה זו היא השנייה בסדרת כתבות אודות רובוטים בהווה ובעתיד. לקריאת הכתבה הראשונה בסדרה, לחצו כאן.
החלק השלישי עוסק ברובוטים המשמשים למחקרים שונים - ננורובוטים, תחרויות כדורגל וריקודים לרובוטים; נחיל רובוטים, רובוט שיודע להביע רגשות בהתאם לסביבה ועוד.
 
אתם מוזמנים להצטרף לרשימת התפוצה כדי לקבל עדכון אודות פרסום כתבות חדשות באתר. כל שעליכם לעשות הוא לרשום את כתובת האימייל שלכם בשורה הריקה מצד ימין למעלה תחת הכותרת "נשארים מעודכנים". ניתן להסיר את עצמכם מרשימת התפוצה בכל עת.
 
לחצו כאן לצפייה ברשימת 12 הכתבות הטובות ביותר בתחום העתידנות והטכנולוגיה.
 
לעמוד הראשי של האתר - www.AmnonCarmel.com

הוספת תגובה

נשארו 150 תוים
נשארו 1500 תוים

13 תגובות

© כל הזכויות לתוכן המופיע בדף זה שייכות ל אמנון כ אלא אם צויין אחרת