00
עדכונים

מנוי במייל

קבלת עדכונים על רשומות חדשות ישירות לתיבת האמייל
יש להזין אימייל תקין על מנת להרשם לעדכונים
ברגעים אלו נשלח אליך אימייל לאישור/ביטול ההרשמה
*שים/י לב, מרגע עשית מנוי, כותב/ת הבלוג יוכל לראות את כתובת האמייל שלך ברשימת העוקבים.
X

אמנון כרמל - על עתידנות, טכנולוגיה, פילוסופיה והעולם הגדול

היום שבו ישרתו אותנו הרובוטים - חלק ראשון - הרובוטים בהווה

עוד כשהייתי ילד קטן, חלמתי על רובוטים. כמשתייך לדור שחוּנך על ידי סדרת סרטי "מלחמת הכוכבים" חיכיתי מאז ומעולם ליום שבו יהיו לנו רובוטים משרתים כמו C3-PO או R2-D2. מדוע זה עדיין לא קרה? האם הדור הבא יזכה למשרתים מסוג זה? כתבה זו היא הראשונה בסדרה ובה אתן סקירה קצרה על המילה האחרונה בתחום הרובוטים, הקשיים העומדים בפני הטכנולוגיה, ומה צופן לנו העתיד בתחום.
 
"מדע בדיוני זה כמו אופני כושר למוח... [המד"ב] מאמן את המוח וגורם לך להאמין שהכל באמת אפשרי"
(סטיבן שפילברג)
 
ההגדרה למושג רובוט היא גמישה במיוחד. יש שמתייחסים לפיסות קוד היוצרות תוכנות פשוטות כרובוטים, אחרים מתייחסים לעצמים בעלי יכולת תנועה הנשלטים בשלט רחוק כרובוטים. למעשה קיימות תוכניות טלוויזיה שלמות המוקדשות ל"מלחמות רובוטים" כאשר מדובר למעשה במכוניות על שלט שקיבלו מעטפת מתכתית ושדרוגים אחרים. באופן אישי נראה לי כי רכב הנשלט מרחוק אינו יותר רובוט מאשר מכונת כביסה. כיום המילה רובוט פופולרית מאוד ונוהגים להוסיף שם תואר זה כמעט לכל מכונה. כך תמצאו "תיבת הילוכים רובוטית", אובייקטים זעירים שאינם עושים דבר אך נקראים רובוטים ואיך אפשר בלי רובוטים הכותבים הודעות SMS באמצעות מתן שתן (בחיי!).
 
ניסיתי למצוא הגדרה ממצה באינטרנט לרובוט אך ללא הצלחה. לכן פיתחתי הגדרה משלי למושג רובוט כפי שאני רואה אותו: "אובייקט מכני המגיב לסביבתו אשר נשלט על ידי תוכנה ובעל יכולת תנועה עצמאית ו/או שינוי פיזי חיצוני באופן עצמאי".
 
כמעט כל חזון עתידני החל משנות ה- 50` של המאה הקודמת לגבי המאה ה- 21 כלל רובוטים ביתיים. מדוע הם עוד לא כאן?
הבשורות הטובות הן שבעשרות אלפי בתים בעולם יש כבר רובוטים משרתים ורובוטי שעשועים. הם פשוט לא נראים כמו שדמיינו תמיד. שואבי אבק, מכסחות דשא רובוטיות וחיות בית רובוטיות המשמשות לשמירה ולמשחק כבר החלו להיכנס לבתים רבים בעולם, למרות מחירם הגבוה יחסית שיכול להגיע למאות, אלפים וגם עשרות אלפי דולרים. אם תוסיפו למניין זה את הרובוטים העוסקים בתעשייה, בחקר החלל, ולמשימות בטחוניות, תראו כי הרובוטים כבר כאן והם עומדים להגיע כמעט לכל בית בעולם המערבי בעשרות השנים הקרובות.
 
אחלק את הרובוטים הקיימים כיום ל-5 קטגוריות עיקריות:
 
1. רובוטים ייעודיים - בעלי מטרה ויכולות ספציפיות כמו גיזום הדשא, שטיפת רצפות וכו`.
2. רובוטים בידוריים רב תכליתיים - בעלי מגוון רב של יכולות כולל התנייעות עצמאית ויכולות למידה. המטרה ברוב המקרים היא בידור, למרות שכיום מתחילים להשתמש בהם גם לאבטחה, שירות ומשימות נוספות. בקטגוריה זו תמצאו גם את האנדרואידים - הרובוטים דמויי האדם עליהם אפרט בכתבה הבאה.
3. רובוטים מחקריים - באלפי אוניברסיטאות ומפעלים עובדים כיום על פיתוח של רובוטים בעלי משימה מוגדרת. כך למשל תמצאו רובוטים שמטרתם היחידה היא לזהות פנים ולהגיב להם, רובוטים שנועדו לבחון את עוצמת לחיצת ה"יד" הרובוטית כלפי עצמים שונים או רובוטים שנועדו לדמות רגשות ותנועות פנים. המטרה העיקרית כאן היא פיתוח ושיפור של הטכנולוגיות הקיימות במטרה ליישם אותם בעתיד על רובוטים בעולם האמיתי.
4. רובוטים לשימוש צבאי ובטחוני - אלו נעים החל מרובוטים פשוטים לניטרול פצצות, דרך רגליים רובוטיות שנועדו לחיילים ומעניקות עוצמה רבה ויכולת נשיאה מרשימה ועוד. משום שמדובר בסיכון אמיתי לחיי אדם, לרוב הרובוטים בקטגוריה זו אין יכולות עצמאיות בשלב זה והם נשלטים על ידי בני אדם בצורה כזו או אחרת.
5. סייבורגים - החיבור בין האדם למחשב. ראה כתבה שפרסמתי בנושא זה בעבר כמו גםמצגת באנגלית.
  
במאמר זה אפרט אודות הרובוטים הקיימים בהווה משתי הקטגוריות הראשונות.
 
רובוטים ייעודיים
 
ייצור של רובוט דמוי אדם (אנדרואיד - Android) הוא משימה יקרה ומסובכת להחריד, כפי שנראה בהמשך. השימוש ברגליים דמויות אדם מוסיף סכנת נפילה מגובה רב יחסית שעלולה להרוס את הרובוט, והשמירה על שיווי המשקל היא משימה מורכבת בהרבה ממה שניתן לחשוב. אבל מדוע ליצור רובוט מסובך ויקר דמוי אדם שידחוף את מכסחת הדשא, כאשר אפשר בצורה פשוטה וזולה הרבה יותר ליצור מכסחת דשא בעל יכולות עבודה עצמאיות?
 
iRobot היא חברת רובוטיקה שנבנתה בראשית שנות ה- 90` על ידי בוגרי MIT שהתאהבו בתחום האינטיליגנציה המלאכותית וטכנולוגית הרובוטיקה. משימתם היא ליצור רובוטים אמיתיים, יעילים וזולים לשימוש ביתי. ב-iRobot מייצרים רובוטים רבים ומשוכללים שעוד אזכיר בהמשך סדרת כתבות זו, אבל המוצר המפורסם ביותר שלהם הוא ה- Roomba, שואב האבק הביתי שזכה להצלחה אדירה בכל רחבי העולם המערבי. ניתן לרכוש אותו כיום במחיר של כ- 150$ - 330$ בהתאם לגרסא וליכולות. תוכלו לקבוע לוחות זמנים קבועים בהם יצא ה- Roomba לשאוב את הבית וישאיר אותו נקי מפירורים ואבק. המחיר הנמוך יחסית, פשטות ההפעלה והביקורות הטובות להם זכה המוצר הפכו אותו כאמור לפופולרי במיוחד בארה"ב ובמדינות נוספות.
 

Roomba.jpg

Roomba - מחלוצי הרובוטיקה הביתית

 
לאחרונה פרסמו iRobot רובוט חדש בשם Scooba - שוטף רצפות רובוטי בעל יכולות עצמאיות שהצליח לראשונה לפתור את הבעייה של החלקת הרובוט על רצפה רטובה על ידי ייבוש הריצפה אחרי השטיפה. Scooba ידע לנקות מסביב לשטיחים, להימנע מחפצים גדולים ומדרגות ויוכל להיכנס כמעט לכל פינה בבית כולל מתחת לארונות וספות. פיסת טכנולוגיה מעניינת זו תוכל להיות שלכם לקראת חג המולד של 2006 תמורת כ- 400$.
 
Scooba.jpg
Scooba - הקץ לשטיפת הרצפות בבית!
 
Scooba-4stages.jpg
Scooba - ארבע פעולות ברובוט אחד: 1. שאיבת לכלוך ואבק, 2. פיזור תכשיר ניקוי נוזלי 3. קירצוף הרצפה על ידי מברשות 4. ניגוב ושאיבת הריצפה עד לייבוש
 
אבל iRobot לא נמצאים לבד במערכה. חברה נוספת בתחום הרובוטיקה הביתית נקראת Friendly Robotics ומגיעה דווקא מארצנו הקטנה. Friendly Robotics מייצרת רובוטים עצמאיים לשימוש ביתי וכרגע מדובר בעיקר בשואבי אבק ומכסחות דשא. החברה קיימת כבר כ- 10 שנים ואחרי קשיים ראשוניים בפיתוח הטכנולוגיה נחשבת כיום החברה לאחת המובילות  בתחום הרובוטיקה הביתית בעולם. גם ל-Friendly Robotics יש שואב אבק רובוטי הנקרא "פרינדלי ואק" אלא שהוא גדול ומגושם הרבה יותר מה-Roomba וגם עולה הרבה יותר - כ- 4,000 ש"ח. תוכלו להתרשם מפעולתו של ה"פרינדלי ואק" בסרטון הזה הלקוח מאתר החברה.
 
בשנים האחרונות מתמחה פרינדלי רובוטיקס בפיתוח מכסחות דשא רובוטיות והדגם האחרון בסדרה נקרא Robomower. הרובוט יוצא בכוחות עצמו מהמטען שלו בכל זמן נתון (שבוע/ חודש וכו`), מסתובב ברחבי החצר, עוקף באלגנטיות ממכשולים כמו ממטרות, ועצים וילדים, ומכסח את הדשא באופן דק במיוחד כך שהדשא הגזום הופך להיות דשן יעיל לגינה ואין צורך באיסוף השאריות. לאחר סיום העבודה חוזר ה- Robomower ישירות למטען וממתין שם עד שיגיע הזמן לצאת שוב לפעולה. ה- Robomower RL1000 יכול לפעול בשמש או בגשם ועולה כ- 5,000 ש"ח. תוכלו להתרשם מה- Robomower בסרטון מרשים זה הלקוח מאתר החברה. פרטים נוספים אודות החברה תוכלו למצוא באתר FRIENDLY ROBOTICS (בעברית).
 
עוד בקטגוריית הרובוטים הייעודיים תוכלו למצוא כמעט את כל הרובוטים בהם משתמשים בתעשייה. לרוב מדובר ברובוטים העושים את אותה הפעולה שוב ושוב כמו למשל חיתוך מתכת לפי תבנית והעברתה לשלב הבא. רובוטים אלו החליפו במידה רבה את הפועלים השחורים בפסי הייצור שהיו סימן ההיכר של המהפכה התעשייתית. מצד אחד מדובר בדבר חיובי, היות והעבודות השחורות והקשות האלו עברו מבני אדם לרובוטים, אך בה בעת נותרו פועלים רבים ללא פרנסה וללא תעסוקה ומשפחות רבות נפגעו מהעניין. אין ספק כי הרובוטים יעילים הרבה יותר - הם יכולים לעבוד ברציפות 24 שעות ביממה, 7 ימים בשבוע ללא הפסקה חופשה או מנוחה, אין להם צורך בתאורה, בתנאים סוציאלים והם דורשים תחזוקה מועטה בלבד. במקרים רבים ניתן לתכנת רובוטים אלו בקלות על ידי מחשב מרכזי ליצירת תבניות שונות המובילים למוצרים שונים במקצת. רובוטים אלו קיימים בתעשייה כבר שנים רבות אך הם הופכים להיות זולים יותר ורב שימושיים יותר משנה לשנה ולכן ניתן למצאם ביותר ויותר מפעלים.
 
רובוטים בידוריים רב תכליתיים
 
תחת קטגוריה זו ניתן למצוא דרוֹאידים (Droids) שהם רובוטים בעלי בינה מלאכותית אך בצורה השונה מאדם וגם רובוטים הומנואידים (Humanoid Robots) הידועים גם בשם אנדרואידים (Androids), שהם רובוטים בעלי צורה אנושית. אם נחזור לדוגמא של סרטי מלחמת הכוכבים, הרי שהרובוט R2D2 הוא דרואיד ו- C3PO הוא אנדרואיד. לקטגוריה זו שייכים הרובוטים המעניינים ביותר הקיימים כיום לעניות דעתי. כאמור ארחיב אודות האנדרואידים בכתבה הבאה בסדרה.
 
droids.jpg
 הדרואיד R2D2 והאנדרואיד C3PO מתוך סדרת סרטי "מלחמת הכוכבים"
(התמונה לקוחה מהאתר הזה)
 
כנראה שהרובוט הביתי המפורסם ביותר נכון להיום הוא דווקא AIBO (אייבו) של תאגיד סוני. AIBO היה בפיתוח החל מראשית שנות ה- 90` והגרסא הראשונה שלו החלה להימכר בשנת 1999. לצפייה במצגת קצרה אודות ההיסטוריה של AIBO, לחצו כאן.  הדגם האחרון נקרא ERS-7M3/T והוא יצא ממש לאחרונה. תג המחיר עומד על כ- 2,000$ לדגם זה. לכאורה מדובר במחיר גבוה במיוחד, אך אין מדובר כאן בצעצוע פשוט, אלא במילה האחרונה בתחום הרובוטיקה!
 
Aibo-new.jpg
 
Aibo.jpg
Aibo2.jpg
AIBO מציג מפרט טכני מדהים (מתוך אתר סוני הרישמי)
 
aibo_pc_control.jpg
תוכנת השליטה מרחוק ב- AIBO מאפשרת לבצע כל פעולה ברובוט כמו גם לראות את העולם דרך עיניו של AIBO
 
ל-AIBO יש מערכת חיישנים מורכבת ויכולות אינטיליגנציה מלאכותית מהמתקדמות בעולם. באמצעות מצלמת ווידאו בקצה חוטמו, הוא יכול לזהות פנים של אנשים שונים, לעקוף מכשולים, לשחק, לרקוד וללמוד תרגילים חדשים. באמצעות חיבור אינטרנט אלחוטי, הוא יוכל לצלם מה קורה בחדרים השונים בבית ולשלוח לכם אימייל בזמן שאתם במשרד או בטיול. הוא יכול אפילו לפרסם באופן אוטומטי בלוג תמונות (פוטובלוג) מחייו הסוערים. באמצעות תוכנה פשוטה תוכלו לקחת שליטה מלאה על ה-AIBO שלכם דרך האינטרנט ולגרום לו להסתובב בבית, לעשות תרגילים ולצלם תמונות וסרטוני ווידאו. מערכת שמע מפותחת ויכולת זיהוי מילים מאפשרות לו להיענות לכ- 100 פקודות קוליות ואפילו לנהל שיחות פשוטות תוך שימוש בכ- 1,000 מילים עם הבעלים המאושרים. בגרסא החדשה תמצאו גם זיכרון המאפשר לרובוט להתמצא באופן טוב יותר במרחב, לזכור היכן נמצאת עריסת ההטענה שלו. מידע נוסף אודות עדכון התוכנה האחרון תוכלו למצוא כאן.
מעניין לדעת כי תוכלו לתכנת ישירות את המוח של AIBO באמצעות כלי פיתוח ייחודים הניתנים להורדה מהאינטרנט, ותוכלו גם להוריד כל מיני תוכנות שהכינו אנשים אחרים כמו תוכנת היכרויות, טריקים ותרגילים ייחודיים ושלל עזרים וכלים נוספים.
Aibo-new-ERS-7M3-T.jpg
AIBO מדגם ERS-7M3/T האחרון
 
 
המשך יבוא...
.......................................................................................................
 
כתבה זו היא הראשונה בסדרת כתבות אודות רובוטים בהווה ובעתיד.
הכתבה השנייה עוסקת באנדרואידים (רובוטים דמויי אדם) הקיימים כיום.
הכתבה השלישית עוסקת בנושאי המחקר השונים בתחום הרובוטיקה - נחיל רובוטי, ננורובוטיקה וננוטכנולוגיה, רגשות ומראה אנושי, תחרויות כדורגל וריקודים לרובוטים ועוד.
 
אתם מוזמנים להצטרף לרשימת התפוצה כדי לקבל עדכון אודות פרסום כתבות חדשות באתר. כל שעליכם לעשות הוא לרשום את כתובת האימייל שלכם בשורה הריקה מצד ימין למעלה תחת הכותרת "נשארים מעודכנים". ניתן להסיר את עצמכם מרשימת התפוצה בכל עת.
 
לחצו כאן לצפייה ברשימת 12 הכתבות הטובות ביותר בתחום העתידנות והטכנולוגיה.
 
לעמוד הראשי של האתר - www.AmnonCarmel.com

הוספת תגובה

נשארו 150 תוים
נשארו 1500 תוים

18 תגובות

© כל הזכויות לתוכן המופיע בדף זה שייכות ל אמנון כ אלא אם צויין אחרת